റാക്കിംഗ് ഷെൽവിംഗിനുള്ള ഇരട്ട ഡീപ് ഓട്ടോമാറ്റിക് പിക്കിംഗ് റോബോട്ടുകൾ മൾട്ടി ലെയർ ഓട്ടോമേറ്റഡ് എസിആറിന് സമാനമാണ്. എന്നാൽ ഏറ്റവും വലിയ വ്യത്യാസം, റോബോട്ടിൻ്റെ ഫോർക്ക് പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും എന്നതാണ്, ലോഡ് പൂർത്തിയാക്കി വലതുവശത്തേക്ക് അൺലോഡ് ചെയ്ത ശേഷം ഇടതുവശത്തുള്ള കെയ്സിൽ നിന്ന് പുറത്തെടുക്കാൻ VNA ഫോർക്ക്ലിഫ്റ്റ് ഫോർക്കിനോട് ആവശ്യപ്പെടുക.